howto/come_gestire_comunicazione_CAN_con_PUZZE.md
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+#Come gestire la comunicazione CAN con miltiperiferica con il PUZZLE
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Quando si ha una più **periferiche PUZZLE** con cui comunicare in **CAN**, il modo per gestirle è di inlcudere nel **common.h** la libreria **puzzle.h**
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Nella libreria è presente anche la parte per la comunicazione in RS485.