howto/come_gestire_comunicazione_rs485/gestione_rs485_con_schede_syel.md
... ...
@@ -51,10 +51,10 @@ Nel **common.h** (o comunque in un file .h incluso nel common):
51 51
const int num_perif = 1; // numero della periferica (in questo caso 1)
52 52
const int dim_bufferTX = 129; // dimensioni massime del buffer con i dati da inviare (bufferTX)
53 53
const int dim_bufferRX = 16; // dimensioni massime del buffer in cui vengono salvati i dati ricevuti (bufferRX)
54
- const int num_out = 10; // numero totale di uscite
54
+ const int num_out = 10; // numero totale di uscite digitali
55 55
56
- volatile U8 bufferTX[dim_bufferTX]; // dichiara il buffer in cui prendere i dati da inviare
57
- volatile U8 bufferRX[dim_bufferRX]; // dichiara il buffer in cui salvare i dati ricevuti
56
+ volatile char bufferTX[dim_bufferTX]; // dichiara il buffer in cui prendere i dati da inviare
57
+ volatile char bufferRX[dim_bufferRX]; // dichiara il buffer in cui salvare i dati ricevuti
58 58
59 59
volatile int flag_tx485 = 0; // flag relativa al tx della seriale
60 60
... ...
@@ -71,8 +71,8 @@ Nel **common.h** (o comunque in un file .h incluso nel common):
71 71
volatile short int TXX = 0; // variabile per il conteggio dei pacchetti inviati
72 72
volatile short int RXX = 0; // variabile per il conteggio dei pacchetti ricevuti
73 73
74
- volatile char In; // prima variabile per lettura ingressi
75
- volatile char Potenz; // seconda variabile per lettura ingressi
74
+ volatile U8 In; // prima variabile per lettura ingressi
75
+ volatile U8 Potenz; // seconda variabile per lettura ingressi
76 76
volatile char freq = 0; // variabile relativa alla frequanza del pwm
77 77
volatile char pwm = 0; // variabile relativa al duty cycle del pwm
78 78
volatile int p; // variabile ralativa al valore % della velocità dell'uscita pomp
... ...
@@ -106,7 +106,7 @@ Nel **common.h** (o comunque in un file .h incluso nel common):
106 106
// funzione che inizializza lo stato iniziale delle uscite all' avvio
107 107
void init_out(void)
108 108
{
109
- // inizializzazione uscite
109
+ // inizializzazione uscite digitali
110 110
for (int i = 0; i < num_out; i++)
111 111
{
112 112
flag_out_on_off[i] = 0; // le flag delle uscite vengono messe tutte a 0 perchè all'avvio sono tutte spente
... ...
@@ -137,7 +137,7 @@ Nel **common.h** (o comunque in un file .h incluso nel common):
137 137
{
138 138
flag_tx485 = 0; // ogni 100 ms (vedi start.c)
139 139
140
- // controlllo uscite
140
+ // controlllo uscite digitali
141 141
for (int i = 0; i < num_out; i++)
142 142
if (flag_out_on_off[i] != flag_out_on_off_prec[i]) // se un' uscita ha cambiato stato
143 143
{
... ...
@@ -197,7 +197,7 @@ Nel **common.h** (o comunque in un file .h incluso nel common):
197 197
{
198 198
if (x == 0 && flag_pwm_on_off) // se l' uscita è la 1 (x == 0) e se il pwm è attivo
199 199
{ // il terzo e quarto byte del bufferTX vengono impostati con freq e pwm
200
- bufferTX[2] = freq;
200
+ bufferTX[2] = freq; // freq e pwm possono essere modificati tramite dei pulsanti grafici su una pagina
201 201
bufferTX[3] = pwm;
202 202
}
203 203
else // se l' uscita non è la 1 o se il pwm è disattivo
... ...
@@ -232,3 +232,4 @@ Nello **start.c**:
232 232
exec_timer(tx485, 100, 0); // esegue ogni 100 ms tx485
233 233
exec_task(TaskCOM485, 0, 4); // esegue la TaskCOM485
234 234
235
+