U200 - Esempio 1 - Configurazione e utilizzo.md
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+In questo esempio si collega una U200 in CAN ad un dispositivo SYEL P10 linux.
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+L'unica rica di configurazione richiesta, presente nel file start.c, è:
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+```
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+can_perif_ext(0, 1, 1000, 0);
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+```
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+Riporto la definizione del manuale della funzione can_perif_ext
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+```
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+void can_perif_ext(int n,int t,int
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+baud,int first);
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+;
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+n numero di moduli esterni (da 0 a 6)
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+t tempo di refresh in millisecondi (normalmente 1)
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+baud baud rate del CAN in Kbaud (normalmente 1000)
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+first primo modulo esterno. Se uguale a zero il primo
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+modulo di espansione è associato a i1-i16, o1-o16,
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+encoder1-encoder2, anal1-anal2, pot1-pot4.
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+Se uguale ad 1, il primo modulo di espansione è
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+associato a i17-i32, o17-o32, encoder3-encoder4,
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+anal3-anal4, pot5-pot8.
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+Se uguale a 2 equivale al comando can_perif.
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+```
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+Nel nostro esempio abbiamo un solo modiulo di espanzione
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+L'esempio è stato testato su un dispositivo syel p10 collegato in CAN al u200 ed è liberamente scaricabile dal seguente link:
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+[scarica](https://drive.google.com/file/d/1TjCvfWLKl0iIA1Lu81HSSijQtoWJbSA8/view?usp=sharing)
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+
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+2025-02-10 Creatore dell'articolo Simone De Santis. Per ulteriori richieste simone.desantis@syel.it
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