U200 - Esempio 1 - Configurazione e utilizzo.md
... ...
@@ -1,5 +1,5 @@
1 1
In questo esempio si collega una U200 in CAN ad un dispositivo SYEL P10 linux.
2
-L'unica rica di configurazione richiesta, presente nel file start.c, è:
2
+L'unica riga di configurazione richiesta, presente nel file start.c, è:
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```
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can_perif_ext(0, 1, 1000, 0);
5 5
```
... ...
@@ -19,7 +19,7 @@ associato a i17-i32, o17-o32, encoder3-encoder4,
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anal3-anal4, pot5-pot8.
20 20
Se uguale a 2 equivale al comando can_perif.
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```
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-Nel nostro esempio abbiamo un solo modiulo di espanzione
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+Nel nostro esempio abbiamo un solo modulo di espansione
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L'esempio è stato testato su un dispositivo syel p10 collegato in CAN al u200 ed è liberamente scaricabile dal seguente link:
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[scarica](https://drive.google.com/file/d/1TjCvfWLKl0iIA1Lu81HSSijQtoWJbSA8/view?usp=sharing)
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